2020-12-08
Robot hợp tác hỗ trợ mọi người ở vùng lân cận trong công việc lắp ráp, được gọi là sự hợp tác giữa con người với robot.Chúng tôi đã phát triển sự kết hợp giữa vòng trượt và liên hợp quay cho các quy trình lái vít tự động, do rô bốt hướng dẫn bằng vít nhựa và giám sát mô-men xoắn.
Vít được dẫn hướng và định vị bằng chân không.Vòng điều khiển kết thúc quá trình thắt chặt khi giá trị max.mô-men xoắn đạt được.Với trục thép của nó, sự kết hợp này có thể hấp thụ các lực và mômen tạo ra, nhưng đồng thời nó cũng được tối ưu hóa trọng lượng, để có thể sử dụng trên các robot có khả năng chịu tải thấp hơn.
Với sự kết hợp của vòng trượt điện để truyền thông (Ethernet công nghiệp) và khí nén, được thiết kế phù hợp như một phần tử giữa cánh tay robot và công cụ, các vòng quay hơn 360 ° và một số quá trình kẹp có thể được thực hiện cùng với việc giám sát và giao tiếp liên tục cho một ứng dụng rộng rãi.
Thiết bị này có thể chứa các mômen tương ứng với kích thước.Các kênh khí nén cho phép sử dụng linh hoạt trong việc thay đổi nhiệm vụ hoặc nâng cấp hệ thống sản xuất của bạn sau này.
Liên hệ với chúng tôi bất cứ lúc nào